Quienes estén cambiando una RAV4 más antigua (pre 2006) por una nueva, notarán la mayor estabilidad (debido a su distancia entre ruedas más ancha) y la marcha más suave (por su distancia entre ejes más larga) del modelo actual. En la variante Sport, la suspensión está ajustada hacia el manejo más que a la suavidad. La respuesta de la dirección es segura, aunque el subviraje (cuando el coche quiere ir recto mientras el conductor quiere virar) es la postura dominante de la RAV4 durante giros agresivos. Hay un ladeo moderado de la carrocería al girar, pero el sumergimiento de la nariz al frenar y la inclinación hacia atrás cuando se acelera, están bien controlados.

El pedal del freno se siente firme, y dependiendo del motor solicitado, la respuesta al acelerador es rápida o bordeando lo irrefrenable. El cuatro cilindros entrega potencia abundante, tanto con tracción delantera como en las cuatro ruedas, con una aceleración enérgica y lineal. El tironeo de la dirección, ese síndrome de los vehículos con tracción delantera que hace que se mueva el volante, es mínimo. Los sonidos mecánicos y del escape que lo acompañan, aunque no son intrusivos, identifican claramente al motor como un cuatro cilindros.

El V6, con sus 269 caballos de fuerza y 246 lb/ft de torque a la cabeza de la clase, es una historia diferente. La aceleración es impresionante, con lo cual llega el tironeo de la dirección, especialmente en los modelos de tracción delantera: sostenga bien el volante, porque cuando pisa a fondo el acelerador, el motor se siente como si quisiera quitarle el volante de las manos. Usted se acostumbrará a ello, y el V6 suena mucho mejor que el cuatro cilindros. El ruido mecánico se oculta de manera más efectiva y la nota del escape está ajustada más dulcemente que en el cuatro cilindros.

En general, la RAV4 es más silenciosa por dentro que muchas sport utility compactas, aunque quizás no sea tan silenciosa como la Honda CR-V. Algo de silbido del viento se filtró a la cabina de la RAV4 alrededor de las ventanas laterales.

El sistema sobre demanda de tracción en las cuatro ruedas de la RAV, utiliza un acoplamiento central controlado electrónicamente para distribuir el torque entre las ruedas delanteras y traseras, dependiendo de las condiciones del camino y las señales del conductor. El sistema puede cambiar de manera continua y sin interrupciones de tracción delantera a modo tracción en las cuatro ruedas, maximizando la eficiencia con el combustible. En modo Auto, la distribución de torque a las ruedas traseras se reduce durante giros a baja velocidad para mayor maniobrabilidad.

Un interruptor 4WD Lock desactivará el modo Auto, maximizando el torque a las ruedas traseras. Cuando el vehículo alcanza las 25 mph, el modo Lock se desactivará volviendo al modo Auto. El modo Lock también se desactiva cuando se aplican los frenos, optimizando la operación del ABS y el VSC. Los modelos FWD vienen equipados con un diferencial automático de desplazamiento limitado.

El sistema HAC (Hill-start Assist Control) proporciona control adicional manejando dentro y fuera del pavimento ayudando al vehículo a mantenerse inmóvil mientras arranca sobre una cuesta empinada o una superficie resbaladiza. El DAC (Downhill Assist Control) está diseñado para aumentar la capacidad de descenso a bajas velocidades ayudando a sostener el vehículo a una velocidad deseada con mínima intervención por parte del conductor.

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